Automatisierung flexibel gestalten

Multifunktionszelle für robotergestützte Vorbehandlungen oder Applikationen von Kleb- und Dichtstoffen, Vergussmaterialien sowie Schmierstoffen

In automatisierten Produktionsprozessen sind eine hohe Prozesssicherheit, ein einfaches Handling sowie eine gewisse Flexibilität gefragt. Genau diese Anforderungen erfüllt die Multifunktionszelle von DOPAG. Sie verfügt über ein autarkes Robotersystem, in das alle gängigen Applikationssysteme eingebunden werden können. Die Multifunktionszelle eignet sich für das Dosieren und Auftragen von ein- und zweikomponentigen Kleb- und Dichtstoffen, Vergussmaterialien oder Schmierstoffen. Auch die Verfahrenstechnik zur Vor- und Nachbehandlung der Bauteile – beispielsweise eine Plasmavorbehandlung oder verschiedene Aushärtesysteme –  kann problemlos integriert werden.

Die Multifunktionszelle ist einfach zu bedienen und bietet eine hohe Flexibilität. Der Werkstückträger kann je nach Bedarf getauscht werden, ein Wechsel ist während der Produktion mit nur wenigen Handgriffen möglich. Eine einfache Werkstückträger-Aufnahme ist zusätzlich erhältlich. Eine optionale Werkstückabfrage erhöht zudem die Prozesssicherheit. Für sicheres und bequemes Arbeiten sorgen eine Sicherheitstür bzw. Drehflügeltür für die Anlagenbestückung, ein integrierter Abfallbehälter sowie eine vorprogrammierte Regenerierposition.

Vorinstallierte Software-Programme bieten einfache Bedienung
Zur Einrichtung eines neuen Produkts sind keine Roboter-Programmier-Kenntnisse notwendig. Alle erforderlichen Parameter sind frei einstellbar. Die Positionen des Roboters können auf dem Bedienfeld der Steuerung in einer Tabelle eingetragen werden. Der Roboter arbeitet dann die eingetragenen Punkte nacheinander ab. Zu jedem Arbeitspunkt können verschiedene Parameter wie zum Beispiel der Volumenstrom, die Dosiermenge und die Pausenzeit individuell eingestellt werden. Die Positionen für vor- und nachbereitende Funktionen wie Vorlauf, Regeneration und Spülen können ebenfalls eingestellt werden. Insgesamt können 20 Programme hinterlegt werden. Die Software-Tools für Bahnapplikationen und Palettenapplikationen sind bereits vorinstalliert. 

Individuelle Konfiguration nach Kundenanforderungen
Die Multifunktionszelle ist modular aufgebaut und kann je nach Kundenanforderungen, Anwendung und geforderten Vor- und Nachbehandlungsprozessen individuell konfiguriert werden. Bei sämtlichen Anwendungen ist eine reproduzierbare und gleichbleibend hohe Produktqualität sowie eine hohe Wirtschaftlichkeit und Effizienz sichergestellt. 

Die Vorteile der vorprogrammierten Bahn- und Palettenapplikation

Softwaretool Bahnapplikationen

  • Mit dieser Funktion können einfache Konturen für eine Bahnapplikation definiert werden.
  • Die Punkte werden in einer Tabelle eingetragen und nacheinander ohne zu stoppen angefahren.
  • Zu jedem Punkt kann definiert werden, ob die Dosierung starten oder stoppen soll.
  • Insgesamt können 20 Programme hinterlegt werden.
  • Pro Programm können 50 Punkte hinterlegt werden. Der Eintrag erfolgt in eine Tabelle.
  • Falls diese Funktionalitäten für eine Applikationen nicht ausreichend sein sollten, können Roboterprogramme auch mit dem vollständigen Befehlsvorrat des Roboters programmiert werden, anwählbar über Parameter.

Softwaretool Palettenapplikationen

  • Diese Funktion dient zum vertikalen Anfahren von Positionen im Arbeitsbereich, zum Beispiel für den Verguss von Bauteilen.
  • Die in der Tabelle eingetragenen Punkte werden nacheinander angefahren.
  • Die X-/Y-Position wird zunächst oberhalb der Bauteile angefahren, anschließend erfolgt die Zustellung auf die eingestellte Höhe (Z).
  • Der Roboter stoppt, sobald die Position erreicht ist.
  • Die Applikation wird durchgeführt, gegebenenfalls in zwei Stufen.
  • Nach der Applikation fährt der Roboter in Z-Richtung (Höhe) auf die X-/Y-Verfahrebene zurück.

Tabelle zum Eintragen der Positionen für den Roboter – Auszug der Einstellmöglichkeiten